Skylark的这套AAT跟踪天线原本是7年买来飞FPV的设备，最近心血来潮又打算装新固定翼，于是翻出来尘封已久的设备。

机载转换编码模块通过无人机上的GPS数据，把坐标位置编码为音频脉冲，通过图传发送。地面端上的图传接收机输出给AAT解码坐标位置，并将云台上的天线指向飞机，来获取最大图传信号传输距离。

然而我手中这一套机载转换编码模块始终无法进入定位模式，一直LED慢闪。该模块正常工作的情况下，LED慢闪为链路正常等待卫星定位，快闪为卫星数达到4颗或以上，变为定位模式。

前几日从飞友处借得一套同样的设备，这套设备可以正常工作。并且他的GPS接入我的机载转换编码模块也可以正常进入定位模式，这还是一套6年前的韩国MTK-3329 GPS模块。那么毫不意外的，问题出在GPS模块的设置上。

我手里最次的模块也是U-BLOX M7，还有两枚M8N，都是相对新的GPS。因为两个测试新旧模块波特率相同，于是我一步一步从输出协议、NMEA输出报文类型、NMEA报文版本、还有刷新率开始跟老GPS同步。

然而折腾一圈然并卵～～～ 没有任何效果。这时我咨询了飞友圈里的电子达人源源，他建议我取两款GPS的报文数据来对比。对啊！这是最靠谱的办法了。让我们请出：Actisense NMEA Reader

https://www.actisense.com/downloads/?type=&product=.pro-1881 （支持WIN7及以上系统）

通过报文对比，首先是发现数据刷新率不同，其次是更新的GPS模块包含更多卫星系统的报文，尤其是北斗和GLONASS系统，老GPS模块则不支持。
也就是Skylark AAT机载转换编码模块这货的软件太老，只支持老GPS，13年以后的GPS就基本都不支持了。

MTK-3329的报文简单不少，但刷新率高一倍。这时候源源同志再次提醒了我，那么老的设备，很可能不支持GLONASS，如果程序写得不好，用计数分割逗号的方法取数据，有新报文直接程序就傻了。于是进入设置，屏蔽了北斗和GLONASS的数据报文。

再次上阳台测试，终于机载转换编码模块正常进入定位模式，不过因为屏蔽掉北斗和GLONASS，卫星数也下降了3～4颗，但好歹可以使AAT系统恢复工作了。收工！