多旋翼飞行器以自身动力驱动桨叶旋转形成升力，通过升力控制达成机体在空气中的姿态控制，飞行控制即是动力系统消耗能量与空气交互作用的过程。
风是人类最常见的自然现象之一，它是由太阳热辐射而引起空气流动，由于地球不停的运转，和太阳对地球表面不均衡的加热，就产生了不同变化规律的海风、大陆风、山谷风等。
而室外飞行，随时变化的外部气流环境，直接作用和影响着机体姿态。再加上飞行器为抵消风力而修正姿态产生的开销，在某些情况下，续航时间甚至像无线电距离一样时刻随环境改变而变化，飞手对姿态感知的决断，亦时刻关乎安全飞行。

下面以民用消费市场普及度最高 DJI 大疆创新产品为平台，向大家阐述多旋翼飞行器如何通过姿态感知，更加安全和高效完成飞行作业。

早期获取飞行器实时数据，源于OSD通过视频信号输出，为图传输出叠加过：卫星数、电压、速度、飞行器模式、高度、离家距离、返航角度、姿态值等一系列参数的视频信号。
因多旋翼飞行器无需机体升力设计，不存在机体失速问题，所以无空速管装置，OSD叠加速度实为地速，飞手无法得知机体真实风力情况。进而导致姿态值与速度往往最易被忽视，尤其在三轴云台目前成为标配，飞行器真实姿态在图传中被云台增稳消除。纯手动模式，也在RTF新机型中，彻底退出了历史舞台。新人则没有机会感受飞控异常时，唯有切纯手动模式(并非带定高、带增稳的ATT模式)，根据P,R值修正姿态，完成迫降的刺激。
在多旋翼飞行器上，机体姿态与速度相互影响，互为因果，即使飞控一切正常，在超视距、大风、山谷、夜间等环境中飞行，姿态感知也是作业决策的重要依据。
全文见：【多旋翼飞行进阶技能-姿态感知】