Skylark AAT自动跟踪天线V4远距离不工作问题


自从换装ARKBIRD UHF433系统后,开始飞远~~ 发现我的Skylark AAT在超出2KM,有时候甚至800米以后就不再有跟踪动作,同时观察Skylark AAT指示灯发现音频信号已经丢失。

离开飞场后开始考虑排查问题点。
测试办法,笔记本连接图传接收机,接入音频信号到笔记本的MIC输入,录音测试音频载波调制的跟踪控制数据。
1、AAT音频编码模块+GPS+UBEC独立供电,直接输出音频信号给图传,所有信号不通过任何机载设备。录音发现完全无底噪,难道是供电的问题?
2、排除AAT音频编码模块与GPS并联供电是否存在不妥,切开并联电源后独立供电。录音发现音频载波还是有很大底噪。难道是机载其他设备干扰了音频信号?
音频采样文件1

3、AAT音频编码模块依旧与GPS并联供电,并通过飞控电路输出视频给图传,在图传输入端并联出音频信号。录音发现完全无底噪,代表机载设备并没有干扰到音频信号最终输出给图传,难道问题在于视频信号+音频信号同时输入给图传导致的信号调制底噪?
4、AAT音频编码模块依旧与GPS并联供电,断开飞控电路的视频给图传,只将AAT音频编码的信号输出与接地给到图传。录音发现完全无底噪~~~ [emot]sweat[/emot] MBD,这下囧了。果然是视频+音频输入后,图传的调制底噪,单独输入音频图传再发射,接收端是很干净的。
音频采样文件2


玩FPV。视频(画面)跟音频(跟踪)都必须得有啊,只要调制视频信号,音频就有很大底噪,飞机稍远一点,底噪就会超过跟踪天线系统容忍阀值,最后罢工。

室外编码模块直接采集找到GPS后的调制信号
音频采样文件3

完蛋球。。。。要么换不干扰音频的图传。要么等待ARKBIRD AAT视频+音频双信源跟踪尽快上市吧。音频和图像要有其一,就可以继续工作。

知识点:


使用视频信号传输跟踪数据最早是老鹰树OSD上应用,技术上基于图文电视原理,它最早出现在英国,70年代在英国就进行了图文电视广播。图文电视是利用电视播放时不传送画面的间隙,即电视技术上称之为“场消隐期”的部分时间,插空播送简短的文字和图形信息,例如简明新闻、市场信息、交通信息、天气预报、股市行情等等。将这些信息传送到用户家的电视机屏幕上或专用的图文电视接收机上。图文电视用户如要在普通电视机上收看图文电视,需要加装译码器和键盘。用户通过键盘上的上的按键可以选看他所需要的信息内容。并在需要时可通过按键使信息停留在屏幕上。如果用户备有复印机,还可以将内容复印出来,用录像机也可将信息录制下来。
图文电视是在模拟电视系统中,电视屏幕每秒显示25帧电视信号,每帧625行,每行从屏幕左侧扫到右侧,每帧分两场从屏幕上边扫到下边。每帧625行中实际显示在屏幕上的只有575行,还有50行是逆程,是看不到的。逆程通常除了用来传输测试信号外还可用来传输额外的数据信息,包括图形、文字。在接收端观众使用专用的图文电视解码器可以在屏幕上收看到所传送的信息。
(ARKBIRD AAT利用这50行逆程用来传输GPS数据完成跟踪,甚至是飞机姿态等等…)

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