惨炸的六轴飞控、云台发回原厂检测，电机也发回原厂维修，并重新做动平衡。

试飞手感尚佳，挂双GOPRO检测震动对硬挂和云台的录像画面影响。

虽说APC桨做完静平衡，电机也都发回朗宇原厂做动平衡，更换转子，桨座，但~~~在完全无风的清晨，一个电机存在垂直方向轴承虚位，悬停震动值比没有虚位的电机高不少，晚上还得拆下电机轴承检查，不行就更换掉。
有虚位的电机悬停震动平均值，和震动最大值都比没有虚位的电机高。

168特价买的KBAR在这里，与飞控公用电，悬停时手机通过蓝牙检测KBAR发回的震动值。