硬件配备：
三轴磁阻传感器
三轴陀螺、加速传感器(-30~+60摄氏度正常工作，+ -2000°最大滚动速率)
数字气压传感器
数字空速传感器
数字温度传感器
电子罗盘
10HZ 高精度GPS带后备电池记录星历
板载TF卡坐标记录
100A 3~6S电流传感器
两路电压输入检测支持
板载DC-DC稳压模块，最大支持26v输入，5V 3A、12V 2A双输出
板载MINI USB升级接口，也可作为TF卡USB传输模式
数传电台接口
电源和飞控状态指示灯
8路标准舵机输入输出支持
飞控硬件复位按钮

功能要求：
3种飞行模式控制，手动、平衡(全姿态，不限角度)、全自动返航控制。
平衡模式支持360度平衡定位(努力保持当前姿态，倒飞也平衡)和航拍平衡模式(发现倒飞情况自动扳回正平飞状态)。
3种OSD参数显示模式，完整、简单、常用。
3种常用飞行器模式支持，常规、飞翼、V尾、无副翼。
支持设置参数的导入、导出
飞控允许设置大小舵、正反舵。
跟踪云台支持，地面跟踪设备允许接驳GPS。当前坐标和飞行器最后回传GPS坐标，用平板天线完成相对指向。
飞控OSD参数类型、位置、图标可自定义。
低于安全GPS卫星数要求，气压计、空速数据融合确认飞行器在地面时，不输出油门（非手动模式下）。
支持自定义单电芯告警电压，飞控上电时自动识别3~6S电池。
支持设定电池容量，电流传感器记录的放电电流，达到设定电池容量70%时OSD界面提示。
实时姿态水平和垂直线OSD叠加，飞行姿态显示。
支持电子罗盘飞行模式，保持航向锁定。
支持空速传感器完成自动油门控制。
支持气压传感器保持飞行器高度。
支持惯导完成GPS丢失信号的自动返航。
TF卡记录飞行GPS坐标位、电流传感器、温度、气压高度、空速、低速、GPS时钟、飞行姿态、地磁角。
失控保护触发后自动执行GPS回航或惯导回航操作。
如震动过大，三轴陀螺、加速传感器输出被噪声淹没，则飞控进入角速率平衡模式。
支持定义最大仰俯、横滚角，限制飞行器过载行为。平衡模式飞行过程中，出现过载时用平衡模式强制修正，直至改出。手动模式飞控不介入修正动作。
支持定义失速速度，空速根据定义的失速速度自动控制油门。手动模式不做失速控制，仅提示。
支持定义俯冲最大空速，非手动模式下俯冲操作最大空速，飞控介入仰俯和油门控制，直至改出。
支持定义最低安全高度，非手动、平衡模式，低于安全高度时OSD界面提示。自动返航过程中使用最低定高高度回航。
支持设定电压决定回航模式。（最省电模式回航允许从当前高度滑行到最低安全高度，定高回航不降低高度）
硬件看门狗，冗余系统死机时自动重启，快速恢复工作。
连接数传电台时支持实时GPS坐标、电流传感器、温度、气压高度、空速、低速、GPS时钟、飞行姿态、地磁角参数回传。接收数传电台指令控制飞控和飞行。
支持自动关闭油门，根据接收机触发飞控全自动返航模式；气压计高度低于设定高度(默认10米) ；空速低于设定速度(默认10KM/S)超过10秒以上条件都达成的情况下，飞控关闭油门。用来处理坠机事故发生的情况。