兴耀华无刷马达B2030 KV值：3200
直径：20MM 长度：37MM 出轴：2.0*15MM

好盈 Hobbywing Pentium-18A电调

齿轮 cupid的370电机9T齿轮
费用：马达 65 + 电调 88

改完之后四合一的设置都没动，直接在室内飞了一下，尾巴锁得还算稳，但是在电池容量衰减到只剩30%后尾巴开始偏，需要补偿。
下楼在小区又飞了两块电池，明显感觉到动力大了不少，无风的情况下尾巴很稳当，油门推不到40%就飞很高了。因为增加了重量，抗风能力也增加了，但是会导致机头过重，给CN12尾马达加个大些的散热片整好就平衡了。
而且在电池电压接近过放的情况下还能加速飞高，锂电容易过放，以前370电机离地不到3米时停机锂电还在安全电压内，改无刷后比较难根据高度来判断电池放电情况，只能根据尾巴偏转需要补偿的油门来判断，略微偏的角度大了就该停机换电了。
遗留问题：可能是3200KV马达功率大了，发热依旧厉害，飞13分钟，温度我感觉超过50度，下不去手。
改装完成后CUPID V2.5达到了314克（含72克锂电），增肥22克，基本是电调、马达线和香蕉头的重量。