Skylark自动追踪云台

刚开始飞,同去的模友就发现追踪云台异响,告诉我胶齿和胶齿之前打滑,云台跟不上了。我当时戴视频眼镜正飞,没法去弄。
于是让模友帮我拔电重启下追踪云台,这次通电又转了几下,结果舵机输出齿轮打滑后胶皮转出了,我才赶紧操作降落飞机的同时,让模友赶紧帮我录下该现象。

打滑之后心有不甘,好不容易等到好天气,想自己解决下。找半天也没找到502,只找到AB胶。
于是取下胶皮,找了AB胶涂上去。结果彻底打滑了,估计是天冷,胶干不了。没办法,只能发给厂家处理,看厂家有什么解决办法。



分析导致打滑可能有两个原因:

1、主因天线的重量不同,导致云台转动机构超过了设计负载。我使用的是比较常见的1.2G 10db增益天线,重量为357克左右,
有可能厂家测试时使用更加轻巧的2.4G或5.8G天线,所以带传动机构负载小,胶齿带上一点就能转动。

2、次因皮带滑脱出输出轮,胶粘合不牢靠,再加上昨日北京室外温度只有5度上下,粘合力降低,所以脱开。

建议:
厂家可以将皮带换用两面都有齿的皮带,金属轮也换为带凹齿的,再加胶粘合,并加深皮带和云台底座胶齿的深度。避免因天气原因皮带滑脱,打滑。

当然终极的解决办法还是尼龙齿轮对尼龙齿轮传动云台转向。

这是该追踪云台第二次出现齿轮打滑,室外使用仅11次。