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珍惜自由的价值,天空的辽阔
ClickMonitorDDC
2017年2月4日 12:28 星期六




显示器实体按钮损坏,并支持DDC协议的话,可用本软件直接调整显示参数。

下载链接:ClickMonitorDDC 3.0


by 斑竹 in 软件 | 评论(0) | 全文

多旋翼飞行进阶技能-姿态感知
2016年1月6日 08:45 星期三


多旋翼飞行器以自身动力驱动桨叶旋转形成升力,通过升力控制达成机体在空气中的姿态控制,飞行控制即是动力系统消耗能量与空气交互作用的过程。
风是人类最常见的自然现象之一,它是由太阳热辐射而引起空气流动,由于地球不停的运转,和太阳对地球表面不均衡的加热,就产生了不同变化规律的海风、大陆风、山谷风等。
而室外飞行,随时变化的外部气流环境,直接作用和影响着机体姿态。再加上飞行器为抵消风力而修正姿态产生的开销,在某些情况下,续航时间甚至像无线电距离一样时刻随环境改变而变化,飞手对姿态感知的决断,亦时刻关乎安全飞行。

下面以民用消费市场普及度最高 DJI 大疆创新产品为平台,向大家阐述多旋翼飞行器如何通过姿态感知,更加安全和高效完成飞行作业。


早期获取飞行器实时数据,源于OSD通过视频信号输出,为图传输出叠加过:卫星数、电压、速度、飞行器模式、高度、离家距离、返航角度、姿态值等一系列参数的视频信号。
因多旋翼飞行器无需机体升力设计,不存在机体失速问题,所以无空速管装置,OSD叠加速度实为地速,飞手无法得知机体真实风力情况。进而导致姿态值与速度往往最易被忽视,尤其在三轴云台目前成为标配,飞行器真实姿态在图传中被云台增稳消除。纯手动模式,也在RTF新机型中,彻底退出了历史舞台。新人则没有机会感受飞控异常时,唯有切纯手动模式(并非带定高、带增稳的ATT模式),根据P,R值修正姿态,完成迫降的刺激。
在多旋翼飞行器上,机体姿态与速度相互影响,互为因果,即使飞控一切正常,在超视距、大风、山谷、夜间等环境中飞行,姿态感知也是作业决策的重要依据。
全文见:【多旋翼飞行进阶技能-姿态感知】
by 斑竹 in 模型 | 评论(0) | 全文

Futaba JR ALIGN 舵机频宽参数
2015年8月21日 08:44 星期五






by 斑竹 in 模型 | 评论(0) | 全文

Firefox浏览器快速切换代理模式
2015年7月15日 16:52 星期三




它唯一的作用就是切换设置好的代理服务器
你要就点这里,不要,我就静静的看你装逼  
by 斑竹 in 软件 | 评论(0) | 全文

inspire1带我看彩虹 呃~~ 其实还有点雷阵雨....
2015年6月18日 08:48 星期四


以前听许美静说风雨之后有彩虹,今天我还知道了风雨之后有彩虹,彩虹之后可能还有雷阵雨。。。
只为贪图雨后的彩虹~ 雨刚停就匆匆出发,彩虹离我还好远,飞行器已显示达到3.6KM距离。


而天公又来大姨妈,稀稀拉拉开始落雨点,大风同起。根据飞行器APP雷达显示姿态,我是逆风回来,仰俯推满也只有10米/S的速度,而正常是18米左右。眼看着电量直线下掉,雨也越来越大,飞机离我还有2.4KM。必须注意能量节省,于是根据飞行距离和周边建筑高度,逐步减低高度。
白线是雨点高速越过机体。


眼看着电量就要低于13%,手动降下起落架(保护蛋蛋)做好随时迫降准备。根据电量剩余已无法飞回起飞点,冒雨迎着飞行器方向奔去。终于接上inrpire1~~ 还剩下10%电量,匆匆降落。
回家拍照后速速取下电池,因赶时间一直满仰俯飞行,电流开销巨大,TB47滚烫滚烫~~








最后的成果:


把飞行器可见雨水都擦拭干净,取下雨点最多的蛋蛋独立用冷风吹,再打开空调到除湿档位工作5小时~
电池冷却到25度后充电,今日试飞确认无碍。
视频才得审核通过。。。来了!
优酷标清:
by 斑竹 in 生活 | 评论(0) | 全文

20150509小雨淅淅的周末昌赤路山顶
2015年5月11日 08:54 星期一


优酷标清:

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我终于相信小新是重庆人
2015年5月2日 13:52 星期六




优酷标清:


本地高清:
by 斑竹 in 互联网 | 评论(0) | 全文

20150419水长城放飞
2015年4月19日 23:03 星期日


收拾好全部装备准备出发!!!


出发前例行整蛊院里同事的小狗...哥带你装逼!!
不管如何低调,一出生就拥有尊贵座驾,还是暴露了你的富二代身份~~~




爬陡峭危险的野长城也带着悟,比不带累两倍。


悟~ 帅帅哒...


最后,当然是本次活动全体成员玩传统3P剧目.....

by 斑竹 in 模型 | 评论(0) | 全文

六轴配置最后一次变更
2015年3月25日 10:38 星期三


订制六轴机架 X 1  
DJI WKM V2 X 1
DJI IOSD MARKⅡ X 1
DJI Z15N X 1
SONY NEX5C X 1
柏通 1.2G 800MW  X 1
FUTABA R6303SB X 1
S.BUS解码器 X 1
飞越折叠桨夹 X 6
飞越1550折叠桨 X 6
朗宇SunnySky X4112S 400kv  X 6  
Platinum-30A-OPTO-PRO X 6
GPS Ublox 6M X 1
Remzibi OSD用于辅助导航 X 1
Skylark AAT 自动天线跟踪转换模块  X 1
好盈 3A BEC X 1
云台及电池安装碳板 X 1
云台板加长夹具 X 4
高亮LED灯板 X 2
by 斑竹 in 模型 | 评论(0) | 全文

不装备用导航,真让人寝食难安呐...
2015年3月16日 21:06 星期一




第二版调整,还是觉得对比式更容易观察


主GPS:无源天线 6M,备GPS:有源天线 7N
用过视频切换器决定备用导航系统信息是否同时叠加,电压检测都有一套备用的啦,呜啦啦~~
by 斑竹 in 模型 | 评论(0) | 全文

 


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