+ 日历 +
342018 年 10 月34
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031   

+ 最新日志 +
· ClickMonitorDDC (2017-2-4)
· 多旋翼飞行进阶技能-姿态感知 (2016-1-6)
· Futaba JR ALIGN 舵机频宽参数 (2015-8-21)
· Firefox浏览器快速切换代理模式 (2015-7-15)
· inspire1带我看彩虹 呃~~ 其实还有点雷阵雨.... (2015-6-18)
· 20150509小雨淅淅的周末昌赤路山顶 (2015-5-11)
· 我终于相信小新是重庆人 (2015-5-2)
· 20150419水长城放飞 (2015-4-19)
· 六轴配置最后一次变更 (2015-3-25)
· 不装备用导航,真让人寝食难安呐... (2015-3-16)
· 友讯(D-Link)DIR-816新固件解决A1硬件2.4G网络不畅 (2015-2-27)
· 刷完服务器,UPS风扇却挂鸟 (2015-2-22)
· 放假最后一天,服务器完成洗刷刷 (2015-2-8)
· 把精灵1改完FPV机,已经超重的边缘~ (2015-2-1)
· 混了6年5IMX终于满级 (2015-1-26)
· 俺滴六轴追各种灰机 (2015-1-15)
· DJI大疆创新产品事故集合(第二版) (2015-1-11)
· Naza Lite升级到Naza V2 4.02固件 (2015-1-4)
· 卸载软件偶遇winsock网络故障 (2014-12-19)
· 艾默生R24-2200通信电源模块说明书 (2014-12-15)
· 精灵1升级9443桨完成震动测量 (2014-11-23)
· 总结了航模和女人的关系 (2014-11-11)
· 什么叫诚信经营!! (2014-11-5)
· 充电器未换,电源先到场~ (2014-11-5)
· 硬盘坏得很是时候。。。。 (2014-10-29)
· 联通HG110家庭网管配置流水账 (2014-10-22)
· 我滴那个...1分钟哟^______^ 不要嫌短嘛~ (2014-10-15)
· 磊科NR286使用经验谈 (2014-10-6)
· 中美税单的区别 (2014-9-28)
· 秦皇岛航拍视频 (2014-9-13)
· 六轴拍秦皇岛 (2014-9-10)
· 老衲出题你来做-多旋翼初级水平测试问卷 (2014-9-6)
· 六轴张北飞行 (2014-8-25)
· 64年前的儿童智力玩具 (2014-8-19)
· 升级回来的140BS在庄稼地飚速度 (2014-8-18)
· 20140713张北行-录像1 (2014-8-9)
· 我写的软件,用户都这样用的 (2014-7-18)
· 20140713张北行 (2014-7-14)
· 天行者距离再次突破一点点,10KM航程达成 (2014-6-30)
· 别啦,柏通1.5W记住我们曾在云上~ (2014-6-25)
· Skylark AAT自动跟踪天线V4远距离不工作问题 (2014-6-24)
· 安逸的夏日晨飞 (2014-6-19)
· ThinkPad X60赶上802.11N的尾巴 (2014-6-9)
· 今晨我们的气球放飞在CCTV2财经播出啦 (2014-6-9)
· 天行者1.88初达成2KM (2014-6-8)
· 终于4月份气球放飞的素材剪辑出来了 (2014-6-5)
· WKM六轴空中好盈铂金30A烧毁,手动返航成功 (2014-5-30)
· 多旋翼飞行器不完全安装指南图文版已发布 (2014-5-27)
· SB-DJI终于在谷歌检索第一页与大疆同台竞技 (2014-5-26)
· 微单云台各种长镜头测试 (2014-5-20)
· 希望京东继续牛下去。。。 (2014-5-18)
· 神盾局特工结尾加特勒怎么死 (2014-5-15)
· 如何恢复GOPRO3视频文件 (2014-5-15)
· 查日期函数才发现PostgreSQL文档屌爆了 (2014-5-15)
· 二进制编辑利器010Editor (2014-5-15)
· 台电 X19+ MP3固件5.2 (2014-5-13)
· 微单航拍的画质果然分分钟秒杀GOPRO3 (2014-5-12)
· 俯视地球曲线,3万米高空设备回收达成 (2014-4-27)
· 飞越15寸碳纤折叠桨与APC1540尼龙桨对比动力输出测试 (2014-4-25)
· VideoStudio Pro X4 GOPRO支持解码库 (2014-4-20)
· 4S新电二坝试飞 (2014-4-20)
· 飞越碳纤折叠桨品质不可恭维 (2014-4-17)
· 正镶白旗探空气球放飞 (2014-4-14)
· 库布齐沙漠行 (2014-4-10)
· 为什么航模直升机玩的人少? (2014-3-14)
· Android远程登录电脑作业 (2014-3-5)
· 笑蜀:习近平的第三条道路(ZT) (2014-2-23)
· WD绿盘~你性能那么弱你爸妈知道吗 (2014-2-14)
· 早起航拍观春雪 (2014-2-8)
· 六轴配置变更记录 (2014-2-7)
· 云南映象11-视频剪辑4 (2014-2-6)
· 云南映象10-视频剪辑3 (2014-1-18)
· 有虚位的电机震动值不能给你好看 (2014-1-16)
· 有KBAR多轴调试更轻松 (2013-12-31)
· 六轴复活中... (2013-12-30)
+ 最新评论 +
+ 搜索 +
+ 友情链接 +
  + 配置 +
网主:斑竹

  + 联系方式 +
QQ:8626395
微信:chenzhang_com
联系站长
MSN:borneol_net@hotmail.com
Mail:webmaster@chenzhang.com
  + 版权声明 +
本博客内容只代表我个人观点;
商业网站、纸媒体如需转载,须经本人同意;非商业网站、媒体可以随便转载,但必须保证内容完整性,并注明出处或链接。

3上一篇 六轴完成试飞下一篇 CREATIVE十年再发新声4
多轴飞行器不完全安装指南
2013年9月2日 23:20 星期一


因多轴飞行器构造简单,相对直升机调试容易,对飞手基础知识要求大大降低,导致近年航模爱好者和拍摄领域的流行。
流行同时,因为飞行门槛降低,很多不具备足够经验的新手在安装多轴飞行器过程中缺乏相关知识,摔机事故频发。某些调试盲点甚至是已入模多年的模友也难以避免。
本文以作者自身经验,在组装六轴飞行器过程中,边装边写。针对目前绝大部分多轴装机用户存在的测试盲区,和忽略的细节,做一个诠释和补充。

选择机架
镂空过多、中心板薄、电机臂碳管过小的机架会带来无法消除的震动,使航拍画面产生水波纹而无法忍受,且给飞控带来负作用较大的信号噪声,影响姿态数据采集和动力输出。如飞行器起飞重量大于4KG,建议电机臂碳管不小于16mm或以上,机架碳板厚度达到1.5mm或以上。
市面上不少碳纤机架边缘过于锋利,不加以处理,长时间与线材摩擦,会造成绝缘皮破损,甚至短路。动力线、信号线等需要穿越碳纤机架边缘、开槽、开孔处时,建议用胶布先覆盖线材需要穿越区域或套上蛇皮管一类,保护线材绝缘皮不会磨损。

选择接收机
至少为多轴飞行器准备PCM或2.4G接收机,PPM接收机用于多轴将是一场噩梦,不管你调整如何精细,PPM不抗干扰抖舵特性会让所有努力付之一炬。没有失控保护或没有稳定失控保护触发(部分二次变频PPM接收机支持失控保护,但触发不稳定),都会导致丢机和摔机。飞行前务必在未安装螺旋桨时,测试关控后飞控是否进入正确状态,接收机失控保护是否正确运转。
商用数传电台抗干扰、支持跳频、带数据效验和冗余,在数据回传、失控保护方面也非常稳定,配合飞控支持的地面站能定航点定航路完成预定任务,同样是是好选择。但APC250之类稳定性欠佳的低端定频数传则不建议采用。
市面上流行的飞控如NAZA、Wookong-M、SuperX、X4\X6在遥控器校准界面皆可观察接收机的舵量输出,如未打舵情况下数值跳动,很不幸你的接收机质量欠佳或控的电位器已经磨损,导致了抖舵,未排除故障前,不建议做任何校准和飞行。

电机与电调匹配
现在市面上销售的多轴电机,基本都提供电机搭配各种桨在不同油门下的测试曲线图或表格(挺奇怪,双天盘式电机都无此类测试)。
按最大推荐螺旋桨配置,并100%油门时消耗电流的大约一倍配置电调,只要飞行器不超载,是安全的。
如朗宇X4112S配DJI 15X5碳纤桨最大电流能到17A,配置30A电调就能满足需要。
需要注意!电机连接电调尽量不使用香蕉头,焊接能消除接触不良的隐患。
电调延长电源线只需采购与电调相同号数的硅胶线即可,多之无用。并联到插头时需要采用更高电流规格的硅胶线,多轴常用硅胶线在14~12号之间。
多轴飞行器电机与电调的兼容适配和测试是一大难题,且因为电调输出交流相位与电机的不匹配,会导致严重后果。
更让人无奈的是,在常规飞行和负载情况下,很多电机与电调的不兼容表现不明显。甚至一些飞行器在多次全负载温和航线下也顺利飞行,但在做大机动时才显露问题,表现为瞬间一个或多个电机驱动缺相,直接跌落(排除电源接触不良,香蕉头接触问题等)。
在我好友的四轴上就遇到了:DJI 30A电调与双天盘式电机存在严重兼容性问题,启动后电机会发出明显的转动异响和啸叫,1分钟内电机滚烫,且其中一个电机线圈开始冒烟。
要完全杜绝和排除此问题也较困难,因航模民用领域多轴,几乎100%是开环结构,无法检测到每个电机是否转速正常。(工业用多轴不少电机是内置转速计并输出给飞控)单独给每个电机安装转速计和电流计来测试实现成本又太高。

全文见:http://www.sb-dji.com/?p=400

陈章 QQ:8626395
borneol@21cn.com
www.chenzhang.com
by 斑竹 in 模型 | 评论(0)

提示:
此文还没有任何评论。

称呼:
  记住我
邮件:
(非必须)
评论:     [UBB代码帮助]

验证码: 请输入 9920
提交时自动将内容复制到剪贴板

 


©All Rights Reserved | Get RSS Feed (Version 1.0) | 编码:GB2312 | 管理
京ICP备09012226号